서울--(뉴스와이어)--세계적인 반도체 선도기업인 아나로그디바이스(Analog Devices, Inc., 나스닥: ADI)는 3월 16일부터 19일(현지 시간)까지 미국 산호세에서 개최되는 엔비디아(NVIDIA) GTC 2026에 참가해 ‘피지컬 인텔리전스(Physical Intelligence, PI)’가 로보틱스 기술을 어떻게 혁신하고 있는지 소개한다고 밝혔다.

올해 ADI는 PI에 초점을 맞춘다. PI는 센싱, 신호 처리, 액추에이션, 인공지능(AI)을 결합해 로봇이 실제 물리 환경에서 인간과 유사한 능력으로 수행할 수 있도록 하는 기술이다. ADI는 이번 행사에서 AI 지원 휴머노이드 핸드 플랫폼(AI-ready humanoid hand platform)에 초점을 맞춰 로봇의 정교한 조작 능력(dexterity)을 구현하는 기술을 공개한다. 이 플랫폼은 ADI의 모터 드라이브 및 센싱 아키텍처를 기반으로 설계됐다.

로봇의 정교한 물체 조작 능력은 자동화 분야에서 여전히 해결해야 할 핵심 과제 중 하나다. 인간은 자연스럽게 물체를 다룰 수 있지만 로봇은 섬세한 운동 제어, 적응성, 촉각 인식이 필요한 작업에서 여전히 어려움을 겪고 있다. 또한 업계 전반에 공통된 성능 지표와 난이도 기준, 재현 가능한 테스트 환경이 부족해 기술 발전이 더디다는 지적도 있다.

이에 ADI는 로봇 조작 기술의 발전을 객관적으로 평가하고 가속화하기 위한 새로운 산업용 로봇 조작 정교함(industrial dexterity) 벤치마크를 처음 공개한다. 이 벤치마크는 물리 기반 센싱, 고충실도 시뮬레이션, 엄격한 평가 방식을 기반으로 설계됐으며, 혁신을 촉진하고 로봇 플랫폼 간 성능 비교와 기술 검증을 위한 공통 기준을 제공하는 것을 목표로 한다.

ADI는 그랜드 볼룸에 위치한 부스 3203에서 로봇의 정교한 조작 능력에 대한 ADI의 비전을 제시하는 세 가지 몰입형 데모를 선보인다.

촉각 지능 시연: 정교한 조작을 위한 멀티모달 센싱

첫 번째 데모는 ‘촉각 지능(Tactile Intelligence)’ 기술에 대한 것으로, ADI의 차세대 멀티모달 촉각 센서 프로토타입을 활용해 로봇이 접촉, 미끄러짐, 미세한 표면 상호작용을 실시간으로 감지하는 기능을 시연한다. 데모에서는 시각 정보 없이 오직 촉각 피드백만을 기반으로 휴머노이드의 손이 네트워크 케이블을 따라 이동하며 소켓을 찾는 작업 수행 장면을 선보일 예정이다. 이번 데모의 모델은 NVIDIA Isaac Sim™을 사용해 개발됐으며, ADI는 촉각 센서의 디지털 트윈을 구축해 시뮬레이션에서 학습한 제어 방식을 실제 로봇 시스템으로 빠르게 이전할 수 있도록 했다.

이 기술이 중요한 이유는 로봇의 정교한 조작 능력이 시각 정보만으로는 구현될 수 없는 영역이기 때문이다. ADI의 촉각 센서와 알고리즘, 그리고 PI 기술 스택을 활용하면 로봇은 접촉 상황을 훨씬 더 정밀하게 인식하고 대응할 수 있다. ADI는 이러한 촉각 센싱 기술이 차세대 휴머노이드 로봇과 범용 로봇 조작 작업에서 핵심적인 역할을 할 것으로 전망하고 있다.

산업용 로봇 정교함 벤치마크와 디지털 트윈 소개

두 번째 데모에서는 로봇의 조작 성능을 평가하기 위한 산업용 로봇 정교함 벤치마크와 디지털 트윈 환경을 소개한다. ADI는 내부 및 외부 파트너들과 협력해 NIST(National Institute of Standards and Technology)의 로봇 조작 정교함 관련 사례를 기반으로 애플리케이션 중심의 새로운 로봇 조작 정교함 평가 기준을 개발하고 있다. 초기 적용 사례에는 데이터센터 케이블 조작, 자동차 케이블 하네스 라우팅 및 설치, 고정밀 유성 기어박스(planetary gearbox) 조립 같은 작업들이 포함된다.

이러한 작업은 시뮬레이션과 실제 환경 간에 차이가 존재하기 때문에 ADI는 시놉시스(Synopsys)와 협력해 정확하고 빠른 충돌 및 연성체(soft-body) 시뮬레이션 기술을 개발하고 있다. 데모에서는 AI를 지원하는 휴머노이드 손 플랫폼의 양방향 디지털 트윈을 통해 해당 벤치마크를 시연한다. 시뮬레이션은 NVIDIA RTX PRO 6000 GPU 기반 NVIDIA Isaac Sim 환경에서 실행되며, 로봇 팔에 장착된 로봇 손이 고충실도 케이블 작업을 수행하는 장면을 보여준다. 이 첫 번째 벤치마크 테스트 사례는 현실성과 재현성을 중시하는 ADI의 기술적 접근을 강조한다.

이러한 환경을 활용하면 기업들은 합성 데이터를 생성하고 로봇 조작 알고리즘을 학습 및 검증할 수 있으며, 시뮬레이션과 실제 환경 간 전환을 안정적으로 수행할 수 있다. 이는 실제 시스템 개발 과정에서 필요한 물리적 프로토타입 제작 비용을 줄이고 개발 속도를 높이는 데 기여한다.

AI 기반 휴머노이드 손의 케이블 조작 시연

앞선 두 개의 데모가 각각 ‘촉각 지능’과 ‘개발·검증 환경’에 초점을 맞췄다면 세 번째 데모는 이 모든 기술을 하나의 시스템으로 구현해 보여준다.

이 라이브 데모에서는 센싱, 인식, 제어, 실행이 하나의 시스템으로 동작하는 엔드투엔드 휴머노이드 로봇 조작 시스템을 선보인다. 로봇 팔에 장착된 휴머노이드 손이 케이블을 인식하고, 이를 잡아 정확하게 이동시켜 네트워크 소켓에 연결하는 과정을 시연하는데, 이 과정에서 인간 수준에 가까운 정밀한 운동 제어 능력을 보여준다.

ADI 엔지니어들은 이 시스템을 NVIDIA Isaac Sim 환경에서 개발하고 검증했으며, NVIDIA SkillGen을 활용해 로봇 조작 기술을 생성하고 지속적으로 개선했다. 이 프로젝트는 ADI가 고객의 실제 워크플로를 보다 깊이 이해하는 데 도움을 줬고, 향후 제품 개발 방향에도 중요한 인사이트를 제공하고 있다.

시놉시스와 함께 양손 로봇 조작 데모 진행

ADI는 시놉시스 부스(Hall 2, #1135)에서도 로봇의 정교한 작업 능력을 보여주는 공동 기술 데모를 진행한다. 이 공동 데모는 ADI의 차세대 촉각 센서와 ToF(Time-of-Flight) 센싱 기술, 그리고 앤시스 메커니컬(Ansys Mechanical) 멀티피직스 시뮬레이션을 결합해 지능형 케이블 조작 기능을 구현한 것이 특징이다. 이는 NVIDIA Jetson Thor™ 플랫폼을 기반으로 하는 플렉시브(Flexiv)의 양손 로봇 팔 시스템과 힘, 비전, 접촉 센싱 데이터를 통합해 고충실도 디지털 트윈 환경에서 연동된다. 이를 통해 동적인 산업 환경에서도 예측 가능하고 최적화된 안정적인 로봇 조작 성능을 구현할 수 있으며, 이는 하드웨어, 시뮬레이션, AI의 결합을 통해 실현 가능한 기술적 잠재력을 보여준다.

GTC 2026에서 진행되는 ADI 발표 세션

NVIDIA GTC 2026 행사 기간 동안 ADI 팀은 다음과 같은 다양한 패널과 발표 세션에도 참여한다.

· 폴 골딩(Paul Golding) ADI 엣지 AI(Edge AI) 부문 부사장

- 패널: The Edge of the Edge: Redefining GPU-Enabled AI Sensor Processing

- 일시: 3월 18일 오후 3시

· 필립 샤로스(Philip Sharos) ADI 엣지 AI 팀 수석 엔지니어

- 발표: Reducing the Sim2Real Gap for Industrial Robotics (시놉시스 주최 Expo Talk)

- 일시: 3월 16일 오후 3시

· 타오 유(Tao Yu) ADI 이머징 사업부 머신러닝 담당 디렉터

- 라이트휠(Lightwheel) 부스 발표 (부스번호: #1406)

- 일시: 3월 17일 오후 2시

특히 Lightwheel과 ADI의 공동 연구 소개는 고정밀 로봇 작업을 위한 시뮬레이션 정확도 향상에 초점을 맞추고 있으며, 실제 측정된 힘, 접촉 행동, 변형 상호작용을 시뮬레이션 결과와 비교하는 Real2Sim 검증 파이프라인을 중심으로 진행된다. 이 세션에서는 첨단 센싱 기술과 보정된 물리 엔진을 결합해 시뮬레이션이 실제 물리 측정과 얼마나 일치하는지 평가한다. 이를 통해 미세한 물리적 피드백에 의존하는 로봇 조작 시스템의 학습과 평가 신뢰도를 높이는 것이 목표다.

NVIDIA GTC 2026에서 만나는 ADI

ADI는 이번 NVIDIA GTC 2026에서 촉각 지능, 휴머노이드 로봇 조작, 산업용 벤치마크, 그리고 디지털 트윈에 이르기까지 PI가 가능하게 하는 미래지향적인 로보틱스 기술을 선보인다.

차세대 로봇 개발, 휴머노이드 플랫폼 연구, 자율 산업 시스템 확장을 추진하고 있는 기업이나 개발자라면 NVIDIA GTC 2026 부스 #3203에서 ADI를 직접 만나볼 수 있다.

ADI는 로봇 커뮤니티와 파트너들과의 협력을 기대하고 있으며, 앞으로의 기술 방향을 함께 공유할 예정이다.

아나로그디바이스 소개

아나로그디바이스(Analog Devices, Inc., 나스닥: ADI)는 인텔리전트 엣지에서 혁신이 가능하도록 물리적 세계와 디지털 세계를 연결하는 글로벌 반도체 선도기업이다. ADI는 아날로그, 디지털, AI 그리고 소프트웨어 기술을 솔루션으로 결합해 기후 변화에 대처하고, 사람들과 세상을 안정적으로 연결하며, 자동화 및 로보틱스, 모빌리티, 헬스케어, 에너지 및 데이터센터의 발전을 촉진하도록 돕는 솔루션을 제공한다. 2025회계연도에 110억달러 이상의 매출을 달성한 ADI는 오늘날의 혁신가들이 가능성 그 이상(Ahead of What’s Possible)으로 앞서 나갈 수 있도록 지원한다. 자세한 내용은 홈페이지와 링크드인, X에서 확인할 수 있다. 모든 상표와 등록상표는 해당 소유자의 자산이다.